La punaise à pattes rousses est assez grande, mesurant de 13 à 16 mm. Elle est brune, avec les pattes rousses. Son pronotum aux deux pointes saillantes recouvre en partie le scutellum triangulaire, qui se termine par une pointe jaune ou orange. Les larves sont jaunes et tachetées.
Punaise à pattes rousses (lat. Pentatoma rufipes)

















