Die Zehnpunkt-Keulenwespe erreicht eine Körperlänge von 6,5 bis 9 Millimetern. Sie sind dunkel gefärbt, seitlich auf den Tergiten befinden sich zehn kleine weiße Flecken, die zu der deutschsprachigen Bezeichnung der Keulenwespe geführt haben. Die Fühlerkeulen, das sind die besonders bei den Männchen der Keulenwespen ausgeprägten Verdickungen an der Spitze der Antennen, sind bei dieser Art nur schwach ausgebildet. Die Eier sind 1,25 Millimeter lang sowie 0,25 Millimeter breit, glänzend und an einem Ende spitz zulaufend. Die Larve
der Zehnpunkt-Keulenwespe hat einen orangeroten, quadratischen Kopf und einen weißen, stark glänzenden Körper. Mit den dolchförmigen Mandibeln kann sie Konkurrenten der eigenen Art oder die Larven der Gemeine Löcherbienen, in deren Brutzellen sie sich als Parasitoid entwickelt, überfallen und töten.

