Die Graue Gartenwanze erreicht eine Länge von 14 bis 16 Millimeter. Sie ist schmutzig graugelb bis braun gefärbt mit ungleichmäßig verteilten Punktgruben auf der Körperoberseite. Die Membran der Vorderflügel ist häufig dunkelbraun gefleckt. Der Seitenrand des Hinterleibs (Connexivum) ist mit einem schwarzgelben Muster versehen. Die Fühler sind vom ersten bis zweiten Glied schwarz, vom dritten bis zum fünften geringelt, wobei jeweils die proximalen Hälften hellgelb gefärbt sind. Auf der Unterseite befindet sich zwischen den Hüften
ein langer Dorn. Die Mundteile sind als Stechrüssel ausgebildet. Die Wanze kann sehr leicht mit der in Teilen Europas in Ausbreitung begriffenen Marmorierten Baumwanze (Halyomorpha halys) verwechselt werden. Letztere weist eine im Vergleich eher quadratische (statt dreieckige) Kopfform, eine charakteristische Querreihe von fünf hellen Flecken auf dem Scutellum, eine zarte dunkle Längsstreifung (statt Punktierung) der transparenten Flügelabschnitte und eine leicht abweichende Bänderung der Antennen auf, zudem fehlt der Dorn an der Unterseite.


